За малките ферми /3-10 крави/ е разработен начин за доене, който се отличава от ръчния, но не е високотехнологичен и енергоемък като машинното доене. Използва се компактен доилен агрегат с автономна функция за отделяне на млякото от вимето. Дадена е схема на доенето по този начин.